极氪 9X 的 L3 智驾方案: 友商该抄作业吗?
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7月9日，极氪又一款新车型来了：极氪9X。
整场技术发布会并不算长，但实际上讲的内容很多，但是又很泛。
我们还是把重点放在极氪的智能辅助驾驶上，看看极氪面向L3的智驾解决方案是怎样的，也能给友商一些启示和参考。
01千里浩瀚H9
此前，大吉利将集团层面在智驾上的资源进行整合协同，推出了成系列的千里浩瀚智能辅助驾驶解决方案，赋能大吉利所有品牌。
其中，千里浩瀚H9就是吉利面向L3推出的解决方案。
硬件上，极氪用43个感知单元构成三重360度感知覆盖。
第一重：5颗激光雷达，分别是：1颗520线长距激光雷达+4颗高精度固态激光雷达，实现360°激光雷达全覆盖。
这四颗补盲激光雷达横向扫描范围达到了150度。纵向感知达到了112度，最远探测距离达到15米，同时可识别悬空障碍物和向下的台阶。
第二重：高清摄像头。三目摄像头x1、环视摄像头x4、侧式摄像头x4、、后视摄像头x1、红外摄像头x1。
这12+1个高清摄像头组成360°全域感知。
三目摄像头，独创鱼眼+广角+Tele方案，可适应全光照条件，超广角，可实现厘米级栅格化场景重现。
第三重：毫米波+超声波。超声波雷达 x12、涉水雷达x2、4D毫米波雷达×5。
实现近距离障碍物探测，通过高频声波精确测定车辆周边障碍物的距离和方位。核心应用场景包括低速行驶、倒车等泊车场景，保障驾驶安全。
可见，在感知硬件配置上，极氪堆的非常狠，远超友商。
当然好处就在于，实现感知冗余，可以做到全域全向全时无盲区感知。
02算力算法冗余
算力上，极氪给了双英伟达Thor U芯片，算力1400TOPS，两颗芯片互为冗余，做到双备份。
如果是几个月前，看到这个算力可能还会被小小惊讶一下。
但是，眼下，小鹏在前不久上市的G7上直接给了超2000TOPS的算力、特斯拉接下来的AI5也要配上超过2000TOPS的算力。
可预见的是，智能辅助驾驶已经进入算力大爆发时代，所以这个双Thor U可能也不够看了。
突然想起蔚来早早就给全系车型配了超1000TOP的算力冗余，配置够超前，但是软件稍微没跟上，希望接下来能赶上来吧。
继续说回极氪。
智能辅助驾驶算法层面，在云端，基于千里浩瀚23.5EFLOPS的算力优势，极氪构建了基座大模型和世界模型。
其中，基座大模型使车辆具备场景理解和推理能力。就像人类司机一样，能读懂电子电子指示牌，听懂特种车辆的声音（车外麦克风的作用来了），甚至识别交警的手势。
而世界模型更像一个无限空间的试车场，还原物理世界的各种的复杂场景，让基座大模型在世界模型中进行强化学习，以AI训练AI，让辅助驾驶越开越聪明。
在车端通过对基座模型进行蒸馏，极氪部署了多模态VLA通用场景大模型，它最大的特点是通过深层次的推理，将部分即为全局理解，让车具备更聪明的预判能力。
「给大家举个简单的例子，比如在这个复杂的入口场景，前面的大车挡住了后面的电动车，只露出了半个车轮。在这样的情况下面，普通的大模型，无法理解这半个车轮，意味着前方可能有车辆窜出的风险，而采用了多模态算法的VLA大模型，他就能像一个老司机一样，通过全局的推理，提前识别风险，让车辆主动减速避让。」
为了保证L3安全底线，在车端，极氪也做了算法冗余，在这个多模态VLA大模型基础上，极氪额外部署了端到端安全对抗模型。
在算法层面实现端到端大模型的相互验证，即便其中一个大模型失效或者决策失误，另外一个也能快速提供最优解及时接管。
除此之外，极氪也在转向、制动、配电、通信、HMI上也提供冗余。不过在这次发布会上，极氪并没有做过多展开。
至于正式落地量产时间，这次发布会并没有说，大概率会在四季度或者2025年年底。
03小结
总的来说，极氪这套面向L3解决方案不管是感知硬件配置还是算力上给的很足，同时也做了该有的冗余配置，至少从硬件层面来说，绝对顶配，武装到了牙齿。
不过，说句残忍的话：硬件堆料不等于体验一定好。
现在唯一的疑问点其实还是在软件层面，在硬件堆的足够高的情况下，软件能力反而成了决定极氪L3体验高下的决定性因素。
软件能力最终要落地到三个体验痛点：
决策拟人度：系统能不能像 「老司机」般从容？
失效时的体面度：系统失效时的接管处理，能否让用户安心？
OTA 的迭代速度：硬件到位后，软件优化能否跟上？
极氪现在就站在硬件顶配的顶点，软件层面的考验是：能否让用户觉得 「这些激光雷达和算力没白装」—— 比如同样过一个施工路段，极氪的 L3 能比竞品少一次接管，比人类司机多一分从容。
极氪需要把这些软硬件参数转化为用户可感知的价值，这才是L3落地的关键。
实际上，瞄准L3去的不只有极氪，此前广汽、岚图、小鹏、华为等都曾发布L3自家L3量产规划，从时间表来看，也都在这三四季度。
虽然现在各家都叫嚷着自家的L3体验很不错，但成色究竟如何还不好说。
等相关政策法规落地，一切自然揭晓。
完。
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结语
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松延动力获首程控股数千万元追加投资近日，首程控股（00697.HK）旗下北京机器人产业发展投资基金宣布完成对松延动力数千万元人民币追加投资。这是继2024年3月首轮投资之后，基金再次加码支持松延动力。本次追加投资将进一步助力松延动力加大研发投入和产品迭代升级，巩固其在人形机器人本体和仿生人脸领域的领先地位，加快构建产业化闭环
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